Servo Drive Là Gì
Động cơ AC servo hiện nay tại đang được ứng dụng tương đối nhiều là sản phẩm công nghệ móc dây chuyền công nghiệp, vậy bộ động cơ AC servo là gì và áp dụng của nó ra sao, mời chúng ta cùng dnppower.com.vn tìm hiểu nội dung bài viết sau đây.
Bạn đang xem: Servo drive là gì
Động cơ driver servo là gì ?
Thuật ngữ servo tiếng Anh có nghĩa là hệ thống điều khiển có làm phản hồi, cũng hoàn toàn có thể hiểu là một dòng điều khiển và tinh chỉnh vòng kín, thuật ngữ servo này hay sử dụng trong vô số nhiều ứng dụng như thể van servo, động cơ ac servo, động cơ dc servo. Servo phạt âm theo giờ Việt phát âm là “sặc vô” xuất xắc là ” sơ vô”. Trong phạm vi nội dung bài viết này nhắc tới loại bộ động cơ ac servo mặc dù so với một số loại dc servo ít thông dụng hơn nên cũng chính vì vậy mà khi nhắc đến động cơ servo thường tín đồ ta mong muốn ám chỉ bộ động cơ ac servo.
AC servo thường đi theo bộ bao gồm motor servo cùng driver servo. Thông số kỹ thuật chính của 1 bộ servo sẽ bao gồm cả thông số của motor như:
Đối với hộp động cơ servo bao gồm công suất, tốc độ, lực torque, độ sắc nét encoder và thông số kỹ thuật cơ khí bao gồm cốt, khía cạnh bích, chiều dài…Còn driver servo có thông số liên quan tới chính sách điều khiển vị trí, gia tốc hay torque, kĩ năng nhận lệnh trường đoản cú xung tuyệt từ mạng truyền thông.Cấu sản xuất của motor servo
Về cấu trúc cơ phiên bản thì động cơ servo là dạng đụng cơ đồng nhất 3 trộn dùng nam châm hút vĩnh cửu. Động cơ servo sẽ được tích hợp encoder độ sắc nét lớn để giúp quá trình tinh chỉnh chính xác. Để điều khiển motor này thì từng hãng đang tích phù hợp riêng driver cho hộp động cơ của mình. Tùy mỗi áp dụng thì bộ động cơ AC servo thông thường có 3 chế độ điều khiển chính là tốc độ, vị trí và torque( momen), ngơi nghỉ mỗi chính sách khác nhau thì họ cần thiết đặt tùy theo thông số kỹ thuật của vận dụng và tải.
Vì kết cấu tương đối quan trọng đặc biệt nên thường xuyên khi bộ động cơ servo bị hư hỏng thường rất khó khăn sửa chữa cũng như quấn lại. Cũng chính vì khi quấn lại không đúng thông số giống hệt như nhà chế tạo thì cực kỳ khó điều khiển và tinh chỉnh do ko tương thích. Thường động cơ servo hãng nào chỉ áp dụng loại driver đúng hãng đó thì mới rất có thể điều khiển được.
Lưu ý trong 1 thời điểm ac servo chỉ chạy được một chế độ, một vài loại servo mới bây giờ như servo Yaskawa, Mitsubishi, Delta Panasonic thì tất cả thể thay đổi giữa những mode tinh chỉnh và điều khiển trong quá trình hoạt động. Bên cạnh đó khi thực hiện motor servo thì bắt buộc chúng ta phải sử dụng driver của đúng hãng đó thì mới có công dụng hoạt động đúng mực được.
Encoder của hộp động cơ servo
Một trong những thành phần cũng tương đối đặc biệt của động cơ ac servo đó bao gồm là cảm biến hồi tiếp tốc độ hay có cách gọi khác là encoder. để ý có một số trong những hãng thay vì chưng dùng encoder thì cần sử dụng resolver, tuy vậy về nhân tài cũng là hồi tiếp vận tốc quay. Đặc trưng đến độ đúng mực của hộp động cơ ac servo đó đó là độ phân giải của encoder.
Ví dụ như bộ động cơ ac servo có độ phân giải encoder là 2500 xung/ vòng thì bạn có thể điều khiển motor từng bước quay 1/2500 vòng.
Khi thực hiện động cơ ac servo ta cần thân thiết tới độ sắc nét của encoder bởi vì nó sẽ ảnh hưởng đến sai số của sản phẩm móc. Độ phần giải so với servo bây chừ dao rượu cồn từ 2500 cho đến 2^17 hoặc 2^20 xung trên một vòng, khi độ sắc nét encoder không thấp chút nào thì các bạn nên quan tâm tới vỏ hộp số điện tử khi tinh chỉnh motor servo.
Tuy nhiên trên thực tế ứng dụng vào máy móc thì thường chúng ta chỉ cần độ sắc nét khoảng 10,000 xung trên vòng trở xuống là đảm bảo, độ phân giải quá cao cũng hoàn toàn có thể gây khó khăn khăn cho bạn bởi vận tốc phát xung trên plc loại cơ bản cũng chỉ còn khoảng 100khz trở xuống.
Đối với một trong những dòng servo cũ thì biểu đạt encoder sẽ được nối trực tiếp với driver, một số trong những dòng servo mới trong tương lai encoder có độ sắc nét rất cao nên thường được tích hòa hợp board mạch để biến hóa dạng biểu lộ này thành media để gửi địa điểm encoder đến driver. Chính vì vậy so với một số bộ động cơ servo chúng ta thường rất cực nhọc tận dụng hễ cơ để gia công encoder.
Đặc điểm kỹ thuật không giống của motor servo
Mỗi loại động cơ ac servo mọi được công ty sản xuất cung cấp tài liệu lí giải sử dụng cũng giống như thông số kỹ thuật. Khi chọn hộp động cơ servo các bạn nên thân mật tới một trong những thông số như sau:
Motor bao gồm thắng cơ hay không ? motor có thắng thường sử dụng trong một số trường thích hợp trục Z của sản phẩm CNC để tránh triệu chứng khi máy đang chạy lỡ gồm bị mất điện thì trục chính không biến thành rớt xuống phôi. Còn nếu như không rơi vào trường hợp này thì chúng ta không nên chọn lựa thắng vì bạn dạng thân motor đã tất cả tích hợp chiến thắng điện không đề xuất phải lựa chọn thêm thắng cơ đã làm chi tiêu motor tăng thêm từ 20-40%.Cốt motor là một số loại trơn hay bao gồm rãnh then ? rãnh then dùng để gắn thêm chốt để hoàn toàn có thể siết chặt vào khớp nối xuất xắc hộp số. Đối với một số loại công suất nhỏ tuổi thì thường chỉ việc cốt trót lọt là được.Tiêu chuẩn chỉnh chống dầu của motor là từng nào ? đối với một số vận dụng motor sẽ chuyển động trong môi trường xung quanh có dầu nhớt công nghiệp nên các bạn phải chọn các loại motor gồm thêm tiêu chuẩn bảo vệ này để tăng cường mức độ bền đến motor.Ngoài ra thì chúng ta cũng phải nhiệt tình tới kích thước cốt với mặt bích của bộ động cơ để dễ dàng cho việc đo lường gá thêm về cơ khí.
Cấu tạo nên của driver servo
Về mặt cơ phiên bản thì cấu tạo của driver servo về nguyên lý thì tương đối giống biến đổi tần, các bạn có thể tham khảo chi tiết tại đây: cấu tạo biến tần
Điểm khác biệt của driver servo đó chủ yếu là:
Driver servo tích hòa hợp sẵn kĩ năng đọc encoder thêm ở motor servo để bảo đảm an toàn khả năng điều khiển chính xác hơn. Còn vươn lên là tần thì chỉ có một số dòng thời thượng mới có khả năng đọc được encoder và yêu cầu gắn thêm option card thì mới có thể đọc đượcThường thì driver servo làm sao chỉ đi với bộ động cơ servo thuộc hãng và phía trong dải hiệu suất cho phép. Đối với biến tần thì sử dụng hãng vươn lên là tần ngẫu nhiên nào mang đến động cơ cũng được mà không quan tâm tới hiệu suất và yêu mến hiệu.Cách chọn mua driver hộp động cơ servo
Khi chọn mua bộ động cơ ac servo thì các bạn bắt cần nắm một vài thông tin kỹ thuật liên quan tới sản phẩm như sau:
Loại driver mà nhiều người đang cần là sử dụng điều khiển bằng xung giỏi mạng. Đối với loại nhận xung thì chúng ta phải tìm hiểu về chân thừa nhận xung là dạng opto xuất xắc linedriver( các loại linedrive đã nhận xung thì plc được). Còn so với loại chạy mạng thì các bạn phải xác định driver chạy loại mạng gì ? một số loại mạng truyền thông hay được dùng cho driver servo bao gồm: Modbus, Mechatrolink, CClink, Ethercat, Can-open.Tiếp theo các bạn cần tìm hiểu loại driver này có tích hợp màn hình hiển thị để cài đặt hay không ? nếu các loại driver này không tích hòa hợp màn hình thiết lập thì các bạn phải tra cứu cáp kết nối để liên kết với laptop và sử dụng ứng dụng để cài đặt parameter.Các bạn cũng phải xem kỹ trước khi sử dụng gồm những: điện áp nguồn cung cấp cho driver là bao nhiêu, hay là 24V DC, 90VDC, 110VAC, 220VAC và 380VAC.
Ứng dụng của driver bộ động cơ servo
Ứng dụng của bộ động cơ AC servo bây chừ trong không hề ít lĩnh vực với máy móc. Đối với một số loại máy biện pháp như CNC chấn bỗng nhiên dập để dịch chuyển theo trục X, Y, Z thì hay được sử dụng servo để có thể di chuyển những trục này một cách bao gồm xác. Một vài dây chuyền tách rót, đóng gói buộc phải chạy cùng dừng đúng địa chỉ cũng yêu thương cầu sẽ phải sử dụng hộp động cơ ac servo.
Đối với một trong những loại trang bị cắt bao bì thì motor servo cũng dùng cho trục dao cắt sẽ giúp đỡ cho máy rất có thể cắt theo phần đông vị trí đã làm được lập trình sẵn trên plc. Ngoài vận dụng động cơ ac servo cho vấn đề chạy địa điểm thì chúng còn được dùng cho một số trong những ứng dụng liên quan đến tinh chỉnh torque sẽ giúp việc thu xả cuộn gồm tỷ lệ đúng mực cao hơn.
Khi thực hiện động cơ ac servo cho một số trong những ứng dụng thì bọn họ nên sử dụng thêm hộp số tụt giảm để tăng lực momen. Khi giám sát hộp số servo ta đề nghị chọn đúng đắn về xác suất để bảo đảm an toàn tốc độ áp sạc ra của hộp số đủ dùng cho ứng dụng. Lúc chọn động cơ và hộp số chúng ta nên dựa vào những kiến thiết cũ bao gồm sẵn hoặc bắt buộc phải dùng lao lý cơ khí giám sát thì bắt đầu cho ra được thông số kỹ thuật chính xác.
Trong một trong những máy móc cơ khí tinh vi sử dụng những trục servo trường đoản cú 5 trở lên trên thì fan ta thường thực hiện loại bộ động cơ ac servo có driver dấn tiến hiệu điều khiển và tinh chỉnh từ mạng truyền thông để chúng có thể phối hợp các trục cùng nhau thực hiệu những quá trình điều khiển cơ khí phức tạp. Ví dụ vượt trội cho ứng ứng này đó đó là những cánh tay robot tốc độ cao hay gần như loại dây chuyền liên động vận tốc cao.
Một trong số những đặc điểm quan trọng đặc biệt nữa của động cơ ac servo đó đó là có form size khả bé dại gọn so với hộp động cơ điện 3 pha bình thường nên trong một số loại sản phẩm công nghệ yêu ước kích thước bé dại gọn với nhẹ thì người ta cũng sử dụng động cơ ac servo kha khá nhiều.
Một số nhiều loại motor servo phổ biến hiện nay
Trên thị trường hiện nay thì chỉ có tầm khoảng vài hãng sản xuất servo là được áp dụng nhiều vày có quality cũng như thời gian chịu đựng khá cao, mời những bạn tham khảo thêm sau đây.
Tiếp theo là servo của Panasonic cũng khá được sử dụng kha khá nhiều trong thứ móc, thành phầm có xuất sứ trung quốc nên có ngân sách tương đối cạnh tranh. điểm yếu kém duy nhất của motor servo pana đó chính là thường tuyệt bị hỏng encoder của động cơ.Ngoài ra thì nhì thương hiệu tập đoàn mitsubishi và Delta cũng được sử dụng không ít trong ngành công nghiệp nhờ một số ưu cố kỉnh nổi trội trong một số ngành đặc thù.Cách chọn hiệu suất động cơ servo và một số loại driver servo
Những ứng dụng có yêu mong về độ chính xác và tốc độ cao thì giải pháp đầu tiên phải nghĩ tới là dùng động cơ ac servo nhưng đi kèm với kia là túi tiền đầu tư sẽ cao hơn. Các bạn phải tham khảo thực tế các loại máy của chính mình có rất cần phải dùng servo để đáp ứng đầy đủ nhu cầu hay là không ?
Có một số chiến thuật khác cũng rất có thể đáp ứng được nhu yếu nhưng với chi phí thấp hơn như dùng phát triển thành tần + động cơ thường tuyệt là dùng động cơ bước. Ở đây câu hỏi bạn cần suy nghĩ kỹ liên quan tới yêu cầu kỹ thuật, tính năng của máy, giá cả đầu tư để giúp đỡ bạn gửi ra quyết định chính xác.
Xem thêm: Game Làm Bánh Kem Tươi Y8
Tính toán công suất cần cần sử dụng của motor bộ động cơ servo
Sau khi đã khẳng định ứng dụng quan trọng phải dùng động cơ servo thì các bạn sẽ đi vào bước tiếp sau là chọn công suất. Đối với sản phẩm công nghệ mới hoàn toàn thì các bạn phải đo lường và tính toán thông số đúng chuẩn về tải, cơ khí để lựa chọn công suất cân xứng cho motor servo, nếu như tính dư thì tốn ngân sách cao, tính thiếu hụt thì phải mất công thay đổi lại năng suất cao, việc thống kê giám sát này đòi hỏi chúng ta phải tất cả kiến thức xuất sắc về cơ khí và chế tạo máy.
Ngoài ra câu hỏi chọn hiệu suất động cơ servo còn hoàn toàn có thể dựa vào sản phẩm cũ tương tự hoặc trước đó sử dụng động cơ thường, bộ động cơ bước công suất bao nhiêu nhằm chọn.
Xác định các thông số kỹ thuật kỹ thuật còn sót lại của driver bộ động cơ servo
Sau khi chọn được công suất động cơ, chúng ta chọn các loại driver để phù hợp với hộp động cơ này, thông số driver bắt buộc tương mê say về công suất với đụng cơ, gọi được encoder của động cơ. Chú ý về công suất một vài loại servo cho phép công suất driver to hơn công suất động cơ nên hoàn toàn có thể chọn driver gồm công suất lớn hơn động cơ, hình như chúng ta còn thân thương tới một số trong những thông số khác như điều khiển cơ chế vị trí, tốc độ, torque…Driver chạy truyền thông media hay các loại nhận xung.
Vấn đề chọn hiệu suất cho motor servo
Đối với ngôi trường hợp đính servo sửa chữa thay thế cho servo cũ sẵn bao gồm thì giải pháp chọn năng suất sẽ đối kháng giản chúng ta chỉ đề xuất chọn đúng công suất hoặc cao hơn nữa so với một số loại đang cần sử dụng thì vẫn chạy được. Xem xét về quan hệ giữa tốc độ định mức với công suất, motor có tốc độ định mức lớn thì sẽ sở hữu được momen nhỏ dại hơn motor có vận tốc định mức nhỏ dại nên có khá nhiều trường hợp lựa chọn motor bằng năng suất nhưng có tốc độ định mức cao dẫn tới momen thấp nên khi gắn vào lúc chạy vẫn báo lỗi.
Ví dụ như motor đang cần sử dụng có công suất là 2.0kW tốc độ định nút là 1000v/phút thì bạn phải chọn nhiều loại có thông số kỹ thuật tương tự. Nếu như bạn chọn loại 2.0kW mà lại có vận tốc định mức lên đến mức 2000v/phút thì momen định mức sẽ nhỏ dại hơn các loại 1000v/phút và khi sử dụng hoàn toàn có thể gây ra lỗi thừa tải.
Khi chọn bộ động cơ servo theo loại đang sẵn có sẵn các bạn nên nhiệt tình thêm thông số về cốt và mặt bích xem có giống với loại cũ không ? nhằm tránh phải tối ưu thêm phương diện bích mang hoặc đệm cốt.
Chọn công suất động cơ servo theo giám sát và đo lường cơ khí
Khi thi công một đồ đạc hay dây chuyền mới trọn vẹn thì bắt buộc họ phải đo lường và tính toán về cơ khí mới chọn được hiệu suất của motor. Lấy ví dụ như khi xây cất 1 băng mua chạy bởi động cơ servo chúng ta cần quá trình tính toán như sau. Đầu tiên là tốc độ chạy của băng cài là bao nhiêu ? Momen đề xuất để băng download chạy nổi là bao nhiêu ? Sau đó phụ thuộc vào thông số tốc độ và momen này thì các các bạn sẽ chọn được công suất động cơ ac servo tương xứng .
Bạn chú ý khi đo lường dựa trên thông số kỹ thuật cơ khí các bạn phải dựa vào công thức phù hợp từng ngôi trường hợp nhằm ra momen chuẩn xác mới hoàn toàn có thể chọn được motor servo đến thích hợp. Vì chưng vì hiện thời có khá đa số chúng ta tính cơ khí bị sai dẫn đến chọn bộ động cơ servo thừa yếu cấp thiết kéo được tải.
Ý nghĩa thông số momen lực torque của motor servo
Định nghĩa momen lực giỏi torque của bộ động cơ servo là gì ?Torque xuất xắc momen lực của động cơ ac servo có nghĩa là khả năng kéo cài của motor. Đơn vị thường xuyên là N.m. Rất có thể tạm gọi là tài năng kéo của cốt motor thì khéo 1 thiết bị theo phương thẳng đứng. Lấy ví dụ motor bao gồm lực 10 N.m có công dụng kéo trực tiếp 1 vật khoảng 1kg theo phương thẳng đứng.
Lưu ý rằng momen của động cơ ac servo sẽ không còn đổi vào một khoảng vận tốc nó hoàn toàn khác với động cơ 3 pha không đồng điệu chỉ đạt định momen khi quay ở tốc độ định mức.
Trong tài liệu của các hãng servo thì mỗi một hễ cơ thường có hai thông số kỹ thuật liên quan liêu tới momen bao gồm torque định mức với torque max tức thời.
Cách lựa chọn momen lực giỏi toruqe của động cơ servoMỗi dòng hộp động cơ ac servo khác nhau sẽ tất cả momen cùng lực khác nhau tùy vào công suất cũng tương tự tốc độ định mức. Để lựa chọn chính xác lực torque bạn phải sử dụng thì các bạn phải đo lường và tính toán cơ khí ra lực quan trọng sau đó dựa vào catalogue của phòng sản xuất motor servo để chọn ra mã mặt hàng phù hợp. Một để ý là trong tư liệu này thường sẽ sở hữu giản trang bị momen theo từng tốc độ, chúng ta phải để ý thêm giản vật dụng này để đo lường và thống kê ra lực của motor lúc quay ở tốc độ rất thấp hoặc quá cao.
Lưu ý một vấn đề đó chính là momen của hộp động cơ servo thường xuyên thì phần trăm nghịch cùng với tốc độ. Ví dụ bộ động cơ servo có vận tốc định nấc 3000V/phút sẽ có được momen nhỏ hơn đối với motor servo có tốc độ 1500V/phút ở thuộc công suất.
Thông số cơ khí của động cơ servo liên quan tới xây cất cơ khí
Khi chọn hộp động cơ servo mang đến việc xây dựng cơ khí thì chúng ta cần thân thương tới nhị thông số quan trọng đặc biệt như sau. Một là vận tốc định nút của motor để hoàn toàn có thể tính toán tới đáp ứng nhu cầu về thời gian của cơ cấu mà bọn họ thiết kế như tốc độ trượt của thanh ray hay vận tốc cắt của dao.
Hai là momen định nút của bộ động cơ giúp bọn họ tính toán năng lực nâng hay chịu lực của cơ cấu. Lực của motor servo có thể giúp ta tính được năng lực nâng hạ hoặc chịu trọng tải bao nhiêu của vitme.
Khi đo lường và thống kê thông số cho motor các bạn cần phải biết rằng momen và tốc độ thường phần trăm nghịch cùng với nhau. Thuộc một hiệu suất nếu động cơ có tốc độ càng phệ thì momen vẫn càng nhỏ.
Ví dụ như motor có tốc độ 3000v sẽ có được momen nhỏ tuổi hơn 2 lần so với động cơ có vận tốc 1500v ở thuộc công suất.
Một lưu giữ ý bé dại là lúc tính thông số lực của cơ cấu ngoài thông số kỹ thuật lực của servo thì nên quan tâm tới thông số lực của thiết bị liên quan như vitme đai truyền xuất xắc nhông.
Thông số cơ khí của motor servo liên quan tới đính thêm đặt
Khi đã lựa chọn được thông số kỹ thuật về tốc độ và momen định nấc cho động cơ servo thì bọn họ cần ân cần tới việc lắp đặt nó lên máy. Những thông số kỹ thuật cơ bạn dạng thường được quan tâm bao gồm 3 thông số kỹ thuật chính. Đầu tiên là đường kính của cốt để đo lường và tính toán liên quan tới việc chọn hộp số giảm tốc hoặc chế tạo nhông, puly.
Thứ hai là đường kính mặt bính của motor servo để giám sát khả năng gá gắn motor lên máy. Thông số sau cùng đó đó là chiều lâu năm của motor, so với một số các loại máy không gian chật hẹp thì cần chung ta cần phải xem xét và chọn động cơ có kích thước tương xứng để gắn và không khí đó.
Xem thêm: Phần Mềm - Mod Góc Nhìn Thứ Nhất Bạn Đang
Nếu nên thêm hỗ trợ và tư vấn xin vui lòng liên hệ dnppower.com.vn theo thông tin ở cuối website.
